Томские ученые модернизируют интеллект подводных роботов

Ученые ТПУ вместе с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН модернизируют телекоммуникационные системы, сенсорные комплексы, математического и программного обеспечения интеллектуальных подводных роботов, сообщает портал «ИНО Томск».

Работа ведется в рамках мегапроекта «Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов».

«В 80-е годы группа томских ученых принимала участие в создании на Дальнем Востоке центра микроэлектроники. Выпускник Томского политехнического института Леонид Наумов, теперь директор Института проблем морских технологий во Владивостоке, предложил открыть в Томске лабораторию по разработке бортовых технических систем подводных аппаратов, которая стала частью мегапроекта», — рассказал заведующий лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии Института кибернетики ТПУ Юрий Свинолупов.

Работа над проектом началась в 2014 году. Проект направлен на создание аппаратно-программных комплексов для нового поколения автономных необитаемых подводных аппаратов. Ученые занимаются совершенствованием телекоммуникационных систем, сенсорных комплексов, математического и программного обеспечения интеллектуальных подводных роботов.

«Глубоководная среда очень необычная — коррозионно активная, с высоким давлением, и она во многом еще не изучена, — отметил Свинолупов. — Наша деятельность направлена на то, чтобы создать новые приборы для исследований под водой, развить интеллектуальные и информационные возможности глубоководных роботов. Например — увеличить скорость передачи информации под водой, улучшить обработку изображений, поиск и распознавание подводных объектов, в том числе появившихся в результате деятельности человека — таких как кабели и трубопроводы, определять химический состав воды на большой глубине».

Ученые уже проверили разрабатываемые приборы в водоемах Томской области, запланированы подводные испытания во Владивостоке. В комплекс войдут датчики давления, температуры, электропроводности морской среды, анализаторы элементного состава, измерители магнитных полей, химического состава, концентрации метана, аппараты для распознавания и поиска подводных объектов, программа обработки подводных снимков.

После испытаний ученые ТПУ передадут во Владивосток уже готовые для работы приборы.

Метки: Томск, ТПУ, подводные роботы, модернизация, ученые

Поделитесь
Первая Частная Клиника
ПРОФЕССИОНАЛЬНО, ОПЕРАТИВНО, КОМФОРТНО
Деревенское Молочко
4 июня состоиться праздник "День молочка" !
SELDON basis
ПРОВЕРЬ ПАРТНЕРА И КОНКУРЕНТА
Поделитесь