Робота-паука для спасения людей из-под завалов создают в Томском политехе

Томские студенты работают над созданием робота гексапода, который сможет проникать под завалы, в шахты и даже приносить пострадавшим медикаменты и предметы первой необходимости, сообщает пресс-служба Томского политехнического университета.

Робот сможет идентифицировать объекты вокруг него и подстраивать свою «походку» под неровности поверхности. Свое название «паук» он получил потому, что передвигается на шести механических лапках и внешне напоминает паука. Работают над ним студент Энергетического института Дмитрий Мяхор, магистрант Института кибернетики Максим Рудь и студент ТУСУРа Иван Васильев.

«Такие роботы-пауки — очень перспективное направление в робототехнике. Их разрабатывают научные коллективы в разных странах, но массово они, конечно, еще не используются. Наш робот, которого мы назвали Androмеда, будет способен адаптировать алгоритм своей походки под условия неровной местности. Как правило, разработчики гексаподов не предусматривают механизмы адаптации. Робот ходит по одной модели, и велик риск, что он просто упадет, перевернется на неровной поверхности», — говорит Дмитрий Мяхор.

Робот сможет «видеть» окружающую его местность и с помощью графического процессора будет принимать решение, как ему лучше идти. В настоящий момент практически готов корпус робота. В течение 2016 года разработчики надеются закончить разработку программно-аппаратного комплекса робота

По словам Мяхора, робот сможет подобраться к людям, оказавшимся под завалами, принести медикаменты, предметы первой необходимости. Его можно будет оборудовать двусторонним переговорным устройством, чтобы робот стал посредником между попавшим в беду и его родственниками, специалистами. 

Метки: ТПУ, Томск, Томская область, робот, робот-спасатель,

Поделитесь
Первая Частная Клиника
МАРАФОН КРАСОТЫ И ЗДОРОВЬЯ
Дом детской моды Lapin House
Аттракцион неслыханной щедрости в LAPIN HOUSE
Поделитесь