Зимой на беспилотнике: в Томске начали сборку автомобиля

11 января на территории ОЭЗ «Томск» стартовала сборка беспилотного автомобиля «EI-ЯК» альянса «Техническое зрение» для испытаний в зимних условиях.

Зимой на беспилотнике: в Томске начали сборку автомобиля

«Зимний город» — это проект от РВК (Государственный фонд фондов и Институт развития Российской Федерации), фонда «Сколково» и Агентства стратегических инициатив, главная цель которого — развитие технологий безопасного автоматического управления беспилотным автомобилем в российских климатических и дорожных условиях.


Одним из участников данного проекта стали девять томских компаний — участников альянса «Техническое зрение» (входит в томский кластер SMART Technologies). Среди участников команды двух вузов города - ТГУ и ТУСУРа, «Интэк», «Софт-Кристалл», «Рубиус Групп»  и другие.


Основа будущего беспилотника — электрогрузовик «ЭльЯк». Разработчикам предстоит заменить систему привода руля, установить рулевую рейку российского производства, внедрить систему тормозов, встроить автоматический стояночный тормоз, оснастить автомобиль системой обработки видео, радиорадаром и другой техникой.

«Задача конкурса — проехать 50 километров на беспилотном автомобиле по заснеженной зимней трассе, городу и в режиме пробки. Альянс поставил перед собой задачу создания беспилотника, который сможет двигаться в условиях, когда затруднена видимость, не видно разметку и не всегда понятно, где обочина», — сообщил руководитель альянса «Техническое зрение» Виктор Ширшин. 

По его словам, главная задача автомобиля — реагировать на видеопоток, который будет принимать установленная на автомобиле система.


«В зависимости от увиденного система будет принимать решения — тормозить, поворачивать или разгоняться. Чтобы это имитировать в замкнутом пространстве, на этапе сборки мы придумали делать проекцию на стену перед автомобилем записанных видео зимнего Томска. Система, которая будет стоять на автомобиле, должна это видео анализировать и правильно реагировать», — отмечает Ширшин.


В свою очередь директор компании «Popkov Robotics» Анатолий Попков (компания специализируется на создании образовательных робототехнических конструкторов с техническим зрением) говорит, что сложностей в проекте будет достаточно.

«Техническое зрение должно уметь распознавать условия модельной дорожной обстановки, которая формируется знаками, направляющей черной линией, сигналами светофоров. Все это достаточно реалистично, в отличие от израильской модели, от которой мы отталкивались. Я, как программист и водитель с 40-летним стажем, понимаю всю сложность программирования мероприятия. Необходимо постоянно следить за порядка 20-30 объектами, которые попадутся в поле зрения камер, отрабатывать и прогнозировать их движение на несколько секунд и возможные реакции самого автомобиля. Затея похожа на авантюру, но полезный опыт, полезные навыки мы однозначно заработаем. Как максимум, может быть, наш автомобиль в сложных зимних условиях и проедет те самые 50 метров, когда не видно разметки и даже опытный водитель въезжает в сугроб. Я, в частности, попадал в такую ситуацию», — говорит разработчик. 

Зимой на беспилотнике: в Томске начали сборку автомобиля
Зимой на беспилотнике: в Томске начали сборку автомобиля
Зимой на беспилотнике: в Томске начали сборку автомобиля
Зимой на беспилотнике: в Томске начали сборку автомобиля
Зимой на беспилотнике: в Томске начали сборку автомобиля
Зимой на беспилотнике: в Томске начали сборку автомобиля

Сейчас томские компании продолжают работу над беспилотником. Попробовать проехать по дороге автомобиль может в конце января. Квалификационные заезды пройдут в конце февраля в Москве. Итоги конкурса будут также подведены в столице в декабре 2019 года. Разработчики лучшего проекта получат 175 млн рублей. 


По словам Ширшина, если беспилотник получится удачным, то в дальнейшем его можно будет использовать на территории Томской ОЭЗ в качестве автомобиля для уборки снега. 

Поделитесь
Поделитесь
Вы подтверждаете удаление поста?
Этот пост используется в шапке на главной странице.
Его удаление повлечет за собой удаление шапок соответствущих страниц.
Вы подтверждаете удаление поста?